머신비전에서 FOV(Field of View) 쉽게 이해하기

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머신비전에서 FOV(Field of View) 쉽게 이해하기

머신비전에서 FOV(Field of View, 시야 영역)은

카메라가 한 번 촬영했을 때 실제로 볼 수 있는 물체의 범위(촬영 영역 크기)를 의미합니다.

쉽게 말하면 사진에 얼마나 넓게 찍히는지라고 생각하시면 됩니다.

아주 쉽게 이해할 수 있게 설명드리겠습니다.

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1. FOV를 한 줄로 이해하기

→ 카메라 화면 안에 들어오는 실제 제품의 크기 범위

✔ 많이 보이면 → FOV 큼

✔ 적게 보이면 → FOV 작음

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2. 일상 예시로 이해하기

✔ 스마트폰 카메라 예시

• 멀리서 찍으면 → 건물 전체 보임 → FOV 큼
• 가까이서 찍으면 → 창문만 보임 → FOV 작음

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머신비전도 완전히 같은 개념입니다.

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3. 머신비전 현장에서의 실제 의미

예를 들어 자동화 라인에서:

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상황 1. 박스 전체 검사

• 박스 전체가 화면에 들어와야 함
• → 큰 FOV 필요

​

상황 2. 바코드만 검사

• 바코드만 크게 보여야 함
• → 작은 FOV 필요

즉,

목적	필요한 FOV
전체 형상 검사	넓은 FOV
미세 불량 검사	좁은 FOV

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4. 왜 FOV가 중요한가 (현장 핵심 개념)

✔ FOV가 너무 크면

• 해상도 떨어짐
• 작은 불량 못 봄

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✔ FOV가 너무 작으면

• 제품 전체 안 보임
• 위치 변동 시 검사 실패

​

FOV = 검사 품질과 직결되는 핵심 요소

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5. 머신비전에서 FOV는 무엇으로 결정되나

FOV는 다음 3가지로 결정됩니다.

1. 렌즈 초점거리 (가장 영향 큼)

2. 카메라 센서 크기

3. 카메라와 대상 거리 (Working Distance)

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관계는 이렇게 이해하면 쉽습니다

• 카메라 멀어짐 → FOV 커짐
• 광각 렌즈 → FOV 커짐
• 망원 렌즈 → FOV 작아짐

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6. 현장에서 자주 쓰는 표현

머신비전 실무에서는 이렇게 말합니다.

• "FOV 200mm × 150mm로 잡자"

→ 화면에 실제 제품 영역이 그 크기만큼 보이게 설정한다는 의미

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7. 머신비전 관점 핵심 정리

✔ FOV = 카메라가 보는 실제 영역 크기

✔ 검사 대상 전체가 들어와야 함

✔ 동시에 필요한 해상도도 확보해야 함

✔ FOV 설정 → 렌즈 선정의 시작점

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