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머신비전 시스템 구성 요소 한 번에 정리
머신비전 시스템 전체 구조 한눈에 보기 기본 흐름 조명 → 렌즈 → 카메라 → 이미지 처리(PC/컨트롤러)...
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머신비전 시스템 전체 구조 한눈에 보기
기본 흐름
조명 → 렌즈 → 카메라 → 이미지 처리(PC/컨트롤러) → 검사 알고리즘 → 판정 → 설비/상위 시스템 연동
1. 카메라 (Camera)
역할
- 검사 대상의 이미지를 디지털 신호로 변환
주요 구분
- Area Scan: 정지·간헐적 이동 대상
- Line Scan: 연속 이동 대상(필름, 웹, 시트)
- 3D Camera: 높이·형상·부피 측정
핵심 선택 요소
- 해상도 (Pixel)
- 센서 타입 (CMOS / CCD)
- 셔터 방식 (Global / Rolling)
- 프레임률(Line Rate)
- 인터페이스 (GigE, USB3, Camera Link, CoaXPress)
2. 렌즈 (Lens)
역할
- 피사체의 상을 정확히 센서에 투영
종류
- 일반 렌즈: 범용 검사
- 텔레센트릭 렌즈: 정밀 치수·왜곡 최소화
핵심 개념
- FOV (시야)
- 배율
- Working Distance
- 왜곡(Distortion)
- 센서 크기 대응
3. 조명 (Lighting)
역할
- 검사 대상의 특징을 가장 잘 드러내는 영상 생성
→ 머신비전 성공의 50% 이상은 조명
대표 종류
- 링 조명
- 바 조명
- 돔 조명
- 백라이트
- 동축 조명
- 구조광(3D)
선택 기준
- 표면 재질 (금속/플라스틱/유광)
- 불량 종류 (스크래치/이물/크랙)
- 색상 대비
- 검사 속도
4. 이미지 처리 장치 (Vision Controller / PC)
역할
- 카메라 제어
- 이미지 수집
- 알고리즘 실행
- 판정 및 데이터 처리
형태
- 산업용 PC 기반
- 비전 컨트롤러
- 스마트 카메라(소형 공정)
5. 비전 소프트웨어 & 알고리즘
기능
- 이미지 전처리 (필터링, 보정)
- 패턴 매칭
- 에지/블롭 분석
- 문자 인식(OCR)
- 치수 측정
- 딥러닝 기반 검사
검사 유형
- 외관 검사
- 치수 검사
- 위치 보정
- 유무 검사
- 불량 분류
6. 트리거 & 동기화 장치
역할
- 정확한 타이밍에 영상 취득
구성 요소
- 포토센서
- 엔코더
- 트리거 신호
- 라인스캔 동기화
7. 통신 & I/O 인터페이스
연동 대상
- PLC
- 로봇
- MES / CIM / SCADA
- 불량 배출 장치
방식
- Digital I/O
- Ethernet
- Fieldbus
- SECS/GEM (반도체)
8. 기구물 & 설치 요소
구성
- 카메라 브라켓
- 조명 고정 지그
- 방진 구조
- 차광 커버
→ 기구 안정성 = 검사 신뢰성
머신비전 시스템 구성 요약 표
|
구성 요소
|
역할
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|
카메라
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이미지 취득
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렌즈
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시야·해상도 결정
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조명
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검사 품질 결정
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처리 장치
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분석·판정
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소프트웨어
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알고리즘 실행
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트리거
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타이밍 제어
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통신
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설비 연동
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기구물
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안정성 확보
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