머신비전(Machine Vision)에서 픽셀 분해능(Pixel Resolution) 이란?

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머신비전(Machine Vision)에서 픽셀 분해능(Pixel Resolution) 이란?

 

 

머신비전에서 분해능(Resolution) 이란, 카메라 시스템이 구분해낼 수 있는 가장 작은 크기 또는 두 점을 서로 다른 것으로 인식할 수 있는 능력을 의미합니다.

머신비전에서는 보통 “한 픽셀이 실제 물체에서 얼마의 크기를 담당하는가”라는 개념으로 사용됩니다.

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머신비전 분해능의 핵심 정의

✔ 공간 분해능 (Spatial Resolution)

• 1 Pixel = 실제 거리(mm, µm)
• 검사 대상에서 최소로 검출 가능한 크기

예)

• FOV 100 mm
• 카메라 해상도 2000 px

➡ 분해능 = 100 mm ÷ 2000 px = 0.05 mm/px

즉, 0.05 mm 이상 크기의 결함부터 이론적으로 검출 가능

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검사에서 말하는 “실제 검출 분해능”

실무에서는 이렇게 표현합니다

​

검출 가능한 최소 결함 크기 ≈ 2~3 Pixel 이상

​

예)

• 계산 분해능: 0.05 mm/px
• 실제 검출 가능 크기:
• → 0.1 ~ 0.15 mm 결함

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카메라 해상도 vs 분해능 (중요 차이)

구분	의미
카메라 해상도	센서 픽셀 수 (예: 2448×2048)
분해능	실제 물체에서 픽셀 1개가 차지하는 크기

→ 해상도가 높아도 FOV가 크면 분해능은 나쁠 수 있음

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분해능에 영향을 주는 요소

① 카메라 해상도

• 픽셀 수가 많을수록 ↑

② 렌즈 배율 (Magnification)

• 배율이 높을수록 FOV 감소 → 분해능 ↑

③ FOV (Field of View)

• 검사 범위가 클수록 분해능 ↓

④ 조명 & 콘트라스트

• 이론 분해능과 실제 검출 분해능은 다름
• 조명 조건이 나쁘면 작은 결함 검출 불가

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Area Scan vs Line Scan 분해능

1. Area Scan

• X, Y 방향 분해능 동일
• 픽셀 크기 = (FOV / 해상도)

2. Line Scan

• X 방향: 렌즈·센서 기준
• Y 방향: 이송 속도 & Line Rate에 의해 결정

분해능이란, 머신비전 시스템에서 1픽셀이 실제

물체 상에서 대응하는 최소 거리로, 검사 가능한

최소 결함 크기를 결정하는 핵심 지표이다.

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