[개발 사례] H社 자동차 미션 케이스 소재 투입기 비전 시스템

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[개발 사례] H社 자동차 미션 케이스 소재 투입기 비전 시스템

안녕하세요.

이번에는 자동차 미션 케이스 소재 투입기 비전 시스템 개발 사례를 소개 하고자 합니다.

 

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H社 자동차 미션 케이스 소재 투입기 비전 시스템

이번 비전 시스템은 자동차 미션 케이스를 비전으로 촬영하여 위치 확인 및 보정하여 로봇으로 Pick Up 하는 시스템 입니다.

 

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시퀀스 (Sequence) 정리

1. 지게차로 4단 파렛트를 컨베어 위에 안착

2. 다관절 로봇에서 비전 촬영 신호와 모델명을 RS232로 수신

3. 파렛트 위에 미션 케이스를 비전 촬영

4. 로봇이 Pick Up을 하기위한 홀 (Hole)에 맞춰서 위치 값을 로봇에 전송

5. 로봇의 X, Y, Theta (회전 축)을 위치 보정하여 미션 케이스 Pick Up

6.완료 신호 및 로봇 이동

 

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이번 시간에는 간략하게 미션 케이스 소재 투입기 비전 시스템 개발 사례를 정리해보았습니다.

다음번에는 다른 여러가지 비전 시스템 개발 사례를 정리해보도록 하겠습니다.

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