[개발 사례] 쉴드캔 위치보정 안착 및 솔더링 시스템 (ShieldCan Attachment Facility)

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[개발 사례] 쉴드캔 위치보정 안착 및 솔더링 시스템 (ShieldCan Attachment Facility)

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안녕하세요 이번에는 쉴드캔 (ShieldCan) 및 PCB 를 위치 보정하여 안착하고 솔더링 으로 붙이는 자동화 장비

개발 사례를 간단하게 정리해 보도록 하겠습니다.

ShieldCan Attachment Facility

 

 

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구동 모듈

• Transfer Axis : X축, Y축, Z1축, Z2축(토크제어),
• Stage Axis : X, Y, θ (Theta, 회전 축, UVW 모터)
• 기타 Module : 히팅 온도 컨트롤러 IO(Heating temperature Controller), 솔더링(Soldering, Himmelwerk HU5000 제어 (트윈캣 TwinCAT)) , 로드셀 (LoadCell)

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Vision 측정 항목

Vision 2SET (상부 촬영, 하부 촬영)

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• 쉴드캔(Shield Can)의 Fiducial을 찾아 X,Y,θ 보정
• PCB의 Fiducial을 찾아 X,Y,θ 보정
• PCB 위에 쉴드캔 Attach 후 Inspection

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장비 동작 시퀀스(Sequence) 정리​

1. Load Cell 테스트

2. Shield Can 및 PCB 고정 실린더 작동

3. Transfer 쉴드캔 위치로 이동하여 Vacuume 으로 쉴드캔 Pick up

4. 하부 비전으로 이동하여 쉴드캔 촬영

5. 상부 비전으로 이동하여 PCB 촬영

6. Stage로 이동하여 위치 보정 후 PCB 위에 쉴드캔 안착

7. 히팅(Heating) 및 솔더링(Soldering) 진행하여 Attach

8. 상부 비전으로 완료된 Inspection 진행

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이번 시간에는 간략하게 쉴드캔 (ShieldCan) 및 PCB 를 위치 보정하여 안착하고 솔더링 으로 붙이는 자동화 장비 개발 사례 (ShieldCan Attachment Facility)를 정리해 보았습니다.

다음번에는 다른 여러가지 비전 시스템 개발 사례를 정리해 보도록 하겠습니다.

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